14 位功率控制PWM 模块：
• 多达4 个具有互补输出的通道
• 边沿或中心对齐的操作
• 灵活的死区发生器
• 硬件故障保护输入
• 占空比和周期同步更新
- 灵活的特殊事件触发器输出
运动反馈模块：
• 三个独立的输入捕捉通道：
- 灵活的周期和脉冲宽度测量操作模式
- 特殊霍尔传感器接口模块
- 输出到其他模块的特殊事件触发器
• 正交编码器接口：
- 来自编码器的2 相输入和一个索引输入
- 带方向状态和方向变化中断的高低位置追踪
- 速率测量
高速的200 Ksps 10 位A/D 转换器：
• 多达9 个通道
• 两个通道同步采样
• 连续采样：1、2 或4 个选定通道
• 自动转换能力
• 带可选中断频率的4 字FIFO
• 可选的外部转换触发器
• 可编程的采集时间
灵活的振荡器结构：
• 4 种晶振模式，频率高达40 MHz
• 两个外部时钟模式，频率高达40 MHz
• 内部振荡电路：
- 8个用户可选频率：从31 kHz 到8 MHz
- OSCTUNE 可以对频率漂移进行补偿
• 辅助振荡器使用Timer1 （32 kHz 时）
• 故障保护时钟监视器：
- 如果时钟发生故障，允许器件安全关断
功耗管理模式：
• 运行CPU 打开，外设打开
• 空闲CPU 关闭，外设打开
• 休眠CPU 关闭，外设关闭
• 通常空闲模式电流降至5.8 µA
• 通常休眠模式电流降至0.1 µA
• Timer1 振荡器典型参数为1.8 µA、32 kHz、2V
• 看门狗定时器（WDT），典型值为2.1 µA
• 双速振荡器起振
外设特点：
• 灌电流/ 拉电流峰值25 mA/25 mA
• 三个外部中断
• 两个捕捉/ 比较/PWM （CCP）模块：
- 捕捉为16 位，最大分辨率为6.25 ns （TCY/16）
- 比较为16 位，最大分辨率为100 ns （TCY）
- PWM输出：PWM 分辨率为1 到10 位
• 增强型USART 模块：
- 支持RS-485、RS-232 和LIN 1.2
- 启动位自动唤醒
- 自动波特率检测
• 使用内部振荡电路的RS-232 工作模式
（无需外部晶振）
特殊单片机特性：
• 可进行100,000 次擦写操作的增强型闪存程序存
储器（典型值）
• 可进行1,000,000 次擦写操作的数据EEPROM
存储器（典型值）
• 闪存/ 数据EEPROM 保存时间：100 年
• 可在软件控制下自行编程
• 中断有优先级
• 8 X 8 单周期硬件乘法器
• 扩展的看门狗定时器（WDT）：
- 具有41 ms 到131s 的可编程周期
• 通过两个引脚进行单电源供电在线串行编程（In-
Circuit Serial Programming™， ICSP™）
• 通过两个引脚在线调试（In-Circuit Debug，
ICD）
- 调试时安全驱动PWM 输出
（通道）
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